一、篮球的起源
1891年12月初在美国马萨诸塞州斯普林菲尔德(Springfield)市基督教青年会国际训练学校（后为春田学院），由该校体育教师詹姆斯·奈史密斯(Naismith)博士发明，当年的篮球规则只有13条，奈史密斯博士于1939年去世，终年78岁。
他未曾料到，由他创建的篮球项目竟然在二百多个国家流传市面着，而且至今美国篮球还誉满全球。在第一次世界大战时由美军传入欧洲。
为了纪念奈史密斯博士发明的篮球的功绩，在春田学院校园内修建了美国篮球名人馆—詹姆斯·奈史密斯纪念馆。
1891年，奈史密斯在 马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校任教。这所学校体育系主任卢瑟·古利克为贯彻冬季体育课教学大纲委托他设计一项室内集体游戏。他从当地儿童喜欢用球投向桃子筐（当地盛产桃子，各户备有桃筐）的游戏中得到启发，创编了篮球游戏。
起初，奈史密斯将两只桃篮别钉在键身房内看台的栏杆上，桃篮上沿距离地面3.05米，用足球作比赛工具，向篮投掷。投球入篮得1分，按得分多少决定胜负。每次投球进篮后，要爬梯子将球取出再重新开始比赛。以后逐步将竹篮改为活底的铁篮，再改为铁圈下面挂网。人们称这种游戏为“奈史密斯球”或“筐球”，很长一段时间之后，经过他与同事们反复商量才定名为“篮球”。
奈史密斯30岁时便发明了篮球，但篮球诞生后近半个世纪始终被人们所忽略，直到1936年柏林奥运会上才受到应有的尊重。75岁高龄的奈史密斯随美国篮球队抵达柏林，但美国篮球队教练只负责他从美国到柏林的机票费，不承担其在柏林的旅馆费和入场券费用。而美国奥委会对此置之不理，使得这位篮球之父心情十分沉重。
国际业余篮球联合会首任秘书长威廉·琼斯则很尊重和敬佩他，不仅解决了他的旅馆费用，并邀请他为奥运会首场篮球比赛开球。开球前，琼斯向全体参赛运动员介绍了这位篮球发明者，奈史密斯受到大家的热烈欢迎。全部比赛结束后，琼斯又安排奈史斯主持发奖仪式，并授予他一枚奥林匹克特别勋章，以表彰他发明篮球的功绩。当一位德国小姑娘向他敬献月桂冠时，奈史密斯欣喜若狂，激动得把帽子抛向天空。
奈史密斯于1939年逝世。为了永远怀念这位篮球运动先驱，国际篮联在1950年第1届世界男子篮球锦标赛期间举行的第一次中央局会议上，决定把世界男子篮球锦标赛的金杯命名为“奈史密斯杯”。
到1893年，形成近似现代的篮板、篮圈和篮网。最初的篮球比赛，对上场人数、场地大小，比赛时间均无严格限制。只需双方参加比赛的人数必须相等。比赛开始，双方队员分别站在两端线外，裁判员鸣哨并将球掷向球场中间，双方跑向场内抢球，开始比赛。持球者可以抱着球跑向篮下投篮，首先达到预定分数者为胜。 1892年，奈史密斯制定了13条比赛规则，主要规定是不准持球跑，不准有粗野动作，不准用拳击球，否则即判犯规连续3次犯规判负1分；比赛时间规定为上、下半时，各15分钟；对场地大小也作了规定。上场比赛人数逐步缩减为每队10人、9人、7人，1893年定为每队上场5人。
1904年在第3届奥林匹克运动会上第1次进行了篮球表演赛。1908年美国制定了全国统一的篮球规则，并有移种文字出版，发行于全世界，这样，篮球运动逐渐传遍美洲、欧洲和亚洲，成为世界性运动项目。 1936年第11届奥运会将男子篮球列为正式比赛项目，并统一了世界篮球竞赛规则，此后，到1948年的10多年间，规则曾多次修改，与现行规则有关的重要变化是：将得分后的中圈跳球，改为失分队在后场端线外掷界外球继续比赛；进攻队必须在10秒钟内把球推进到前场；球进前场后不得再回后场；进攻队员不得在“限制区”内停留3秒钟；投篮队员被侵犯时，投中罚球1次，投不中罚球2次等。1952年和1956年第15、16两届奥运会的篮球比赛中，出现了两米以上的多人，国际业余篮球联合会曾两次扩大篮球场地的“限制区”（也叫“3秒区”）；还规定，一个队控制球后，必须在30秒内投篮出手。60年代初有关10秒和球回后场的规定，一度因1960年第17届奥运会后取消了中场线改画边线的中点而中止。1964年第18届奥运会后，又恢复了中场线，这些规定又继续执行。1977年增加了每队满10次犯规后，在防守犯规时罚球两次，防投篮时犯规两罚有1次不中再加罚1次的规定。1981年又将10次犯规后罚球的规定缩减到8次。很明显，人员的变化的技术，战术的发展引起了规则的改变，而规则的改变又促进了人员和技术、战术的进一步发展变化。特别是50年代后期以来，规则的改变对篮球比赛的攻守速度，对运动员的身体、技术、战术以及意志、作风等各方面都不断提出新的更高的要求，促进了篮球技术水平的迅速提高，女子篮球是1976年第21届奥运会上才列为正式比赛项目的。
篮球运动是1896年前后由天津中华基督教青年会传入中国的，随后在北京、上海基督教青年会里也有了此项活动。在1910年的全运会上举行了男子篮球表演赛之后，在全国各大城市的大、中学校的篮球活动逐渐开展起来，其中以天津、北京、上海开展得较好，水平也较高，当时的比赛规则很简单，在球场中间画一个约有1米直径的中圈，中锋队员跳球时一只手必须置于背后腰部，任何一足不得踏出圈外。技术也简单，中圈跳球后，谁接到球就自己运球，超过防守人就投篮。当时只会直线运球前进，传球方法是单、双手胸前传球，跑动投篮是用单手低手上篮，立定投篮无论远近都是用双手腹前低手投篮。1925年前后，进攻和防守的5名运动员，有了较明确的分工，中锋对中锋，后卫对前锋，有人盯人，各自盯住自己的对手。但前锋的职责是只管进攻投篮，不管退守；后卫的职责是只管防守抢截球，不管投篮。前锋和后卫很少全场跑动，只有中锋要攻守兼顾。以后又逐渐改为两后卫1人助攻（活动后卫），1人留守后场（固定后卫），两前锋也变为1人留在前场专管偷袭、快攻，1人退守后场助防。技术动作也有所发展，跑动投篮出现了单手、高手投篮，立定投篮出现了双手胸前投篮，传球出现了单、双手击地传球，运球出现了两手交替运球躲闪防守和超越防守向前推进的技术。规则中增加了罚球区和罚球线，队员犯规4次即被取消比赛资格，犯规罚球可由队长指定任何1个队员主罚。比赛时间分为上、下半时各20分钟，中间休息10分钟。每次投中或罚中后，都在中圈跳球，重新开始比赛。而中国篮球运动水平在1926年以后有了较大提高 。
奈史密斯制定的篮球规则
①篮球运动是用手进行的运动，球是圆的；
②手拿着球走或者跑都是不允许的；
③运动员可以到场上任何地方，只要不影响和妨碍对方运动员；
④运动员与运动员之间不允许发生身体接触；
⑤篮圈应该是水平的。
根据这5条基本原则，奈史密斯先生制定出最原始的篮球竞赛规则。最原始的篮球竞赛规则一共有13条。这13条的基本内容是：
1．球员可以用单手或双手向任何方向扔球。
2．球员可以用单手或双手向任何方向抢、打球，但绝对不能用拳头击球。
3．球员不能带球走。
4．必须用手持球，而不允许用头顶、脚踢球。
5．不允许球员用肩撞、手拉、手推、手打、脚绊等方法来对付另一方的队员。任何队员违反此规则，第一次被认为是犯规，第二次再犯规，就要被强行停止比赛，直到命中一个球后才能重新上场参加比赛。如果有意伤害对方球员，就要取消他参加整个比赛的资格，且不允许替补。
6．用拳击球就是违反第3条和第4条规则。
7．如果任何一方连续犯规3次，就要算对方命中一球。连续犯规的意思是指：在一段时间里，对方队员未发生犯规，而本方队员接连发生犯规。
8．如果防守者没有触到球或干扰球，当球投入篮内并停留在篮里就算中篮。如果球停在篮筐上，而对方队员触动了篮筐，也算命中一球。
9．当球出界，球将由第一个接触球者扔进场内。若有争论，裁判员将球扔进场内。掷界外球允许5秒钟，如果超过5秒钟，球判给对方。
10．主裁判员是球员的裁判，他有权吹犯规。当某队连续3次犯规，他将通知副裁判员。他有权宣布取消某队员的比赛资格。
11．副裁判员是球的裁判，他可决定什么时候球在比赛中，并要计时、决定球的命中、记录命中的球数以及承担通常裁判员应该承担的责任。
12．比赛在两个 15分钟内进行，中间休息5分钟。
13．球命中最多的一方获胜，如果平局，经双方队长的同意，比赛可延至再命中一球为止。
这原始的13条篮球竞赛规则，虽然不系统，不完整，有些条文还不够明确，但对初期篮球运动的发展起着很大的推动作用。特别是篮球运动发展到今天成为现代篮球运动，技、战术水平越来越高，规则就显得更加重要，它要求严格、科学、系统地管理篮球竞赛。
二、基本规则
基本规则一
1.比赛方法
一队五人，其中一人为队长，候补球员最多七人，但可依主办单位而增加人数。比赛分四节，每节各12分钟，每节之间休息5分钟，中场休息 10 分钟。比赛结束两队积分相同时，则举行延长赛 5 分钟，若 5 分钟后比数仍相同，则再次进行 5 分钟延长赛，直至比出胜负为止。
2.得分种类
球投进篮框经裁判认可后，便算得分。3分线内侧投入可得2分；3分线外侧投入可得3分，罚球投进得1分。
3.进行方式
比赛开始由两队各推出一名跳球员至中央跳球区，由主审裁判抛球双方跳球，开始比赛。掷界外球。
4.选手替换
每次替换选手要在20秒内完成，替换次数则不限定。交换选手的时间选在有人犯规、争球、叫暂停等。裁判可暂时中止球赛的计时。
5.罚球
每名球员各有 4 次被允许犯规的机会，第五次即犯满退场（NBA中为6次）。且不能在同一场比赛中再度上场。罚球是在谁都不能阻挡、防守的情况下投篮，是做为对犯规队伍的处罚，给予另一队的机会。罚球要站在罚球线后，从裁判手中接过球后 10秒内要投篮。在投篮后，球触到篮框前均不能踩越罚球线。
6.违例
大致可分为（1）普通违例：如带球走步、两次运球、脚踢球或以拳击球。（2）跳球违例；（3）跳球时的违例：除了跳球球员以外的人被可在跳球者触到球之前进入中央跳球区。
基本规则二
24秒钟规则：进攻球队在场上控球时必须在24秒钟内投篮出手（NBA、CBA、CUBA、WNBA等比赛均为24秒，全美大学体育联合会比赛中为35秒）。
10秒钟规则：球队从后场控制球开始,必须在8秒钟内使球进入前场（对方的半场）。
5秒钟规则：持球后，球员必须在5秒钟之内掷界外球出手，FIBA规则规定罚球也必须在5秒钟内出手。
3秒钟规则：分为进攻3秒和防守3秒。进攻3秒：进攻方球员不得滞留于3秒区3秒以上；防守3秒：当某防守方球员对位的进攻方球员不在3秒区或者3秒区边缘、且彻底摆脱防守球员时，防守方球员不得滞留禁区3秒以上。
侵人犯规：与对方发生身体接触而产生的犯规行为。
技术犯规：队员或教练员因表现恶劣而被判犯规，比如与裁判发生争执等情况。
取消比赛资格的犯规：球员做出的不体现运动员精神的犯规动作，比如打人。发生此类情况后，球员应立即被罚出场外。
队员5次犯规：无论是侵人犯规，还是技术犯规，一名球员犯规共5次（NBA规定为6次）必须离开球场，不得再进行比赛。
违例：既不属于侵人犯规，也不属于技术犯规的违反规则的行为。主要的违例行为是：非法运球、带球走、3秒违例、使球出界。
队员出界：球员带球或球本身触及界线或蚧线以外区域，即属球出界。在球触线或线外区域之前，球在空中不算出界。
干扰球：投篮的球向篮下落时，双方队员都不得触球。当球在球篮里的时候，防守队员不得触球。
球碰板后对方不得碰球，直到球下落。
被紧密盯防的选手：被防守队员紧密盯防的球员必须在5秒钟之内传球，运球或投篮，否则其队将失去控球权（NBA规则中无此规定）。
球回后场：球队如已将球从后场移至前场，该球队球员便不能再将球移过中线，运回后场。
三、篮球基本技巧
1.持球
使用五根手指持球，并将手指向内紧缩。在球落下的一刻使用手掌接住。
2.躯干盘球
将球放在腰际盘旋，这个动作的关键在于脸面朝前，同时眼睛不要看着球，然后做顺时钟、逆时钟的盘球练习。
3.颈部盘球
将球沿着颈部环绕练习，这个练习同样脸面朝前，颈部切忌不可移动，并且做正、反时针方向的交替练习。
4.单脚盘球
两脚分开并且重心放低，持球在单脚一侧做盘球练习。眼睛不要看球，并利用左、右脚做正、反时针方向的交替练习。
5.跨下前后抛球
两脚分开同时重心放低。将球从前方轻抛到后方，两手迅速由后方接住球，并将球轻抛回前方，如此反覆记时练习，试试看叁十秒内能完成几次。
6.膝部盘球
两脚稍微靠拢同时身体重心放低 ，将球沿着两膝做盘球练习。眼睛不要看球，并按正、反时针方向交替练习。
7.跨下自行盘球
这是单脚盘球的应用，将球沿着双脚在跨下做8字形的盘球，同时眼睛不要看着球，并按正、反时针方向交替练习。
四、篮球术语
(1)扣篮(西el mate)：运动员用单手或双手持球，跳起在空中自上而下直接将球扣进篮圈。
(2)补篮：投篮不中时，运动员跳起在空中将球补进篮内。
(3)卡位：进攻人运用脚步动作把防守者挡住自己身后，这种步法叫卡位。
(4)领接球：顺传球飞行方向移动，顺势接球。
(5)错位防守：防守人站位在自己所防守的进攻人身侧，阻挠他接球叫错位防守。
(6)要位：进攻人用身体把防守人挡在身后，占据有利的接球位置。
(7)突破：运球超越防守人。
(8)空切：进攻人空手向篮跑动。
(9)一传：获球者由守转攻的第1次传球。
(10)盖帽（西el tapón）：进攻人投篮出手时，防守人设法在空中将球打掉的动作。
(11)补位：当1个防守人失掉正确防守位置时，另1防守人及时补占其正确防守位置。
(12)协防：协助同伴防守。
(13)紧逼防守：贴近进攻人，不断运用攻击性防守动作，威胁对方持球的安全或不让对方接球。
(14)斜插：从边线向球篮或者向球场中间斜线快跑。
(15)时间差：在投篮时，为躲避对方防守的封盖，利用空中停留改变投篮出手时间。
(16)接应：无球进攻队员，主动抢位接球。
(17)落位：在攻防转换时，攻地双方的布阵。
(18)策应：进攻队在前场或全场通过中间队员组织的接应和转移球的战术配合，造成空切、绕切以及掩护等进攻机会。
(19)掩护：进攻队员以合理的技术动作，用身体挡住同伴的对手的去路，给同伴创造摆脱防守的机会的一种进攻配合。
(20)突分：持球进攻队员突破后传球配合。
(21)传切：持球进攻队员利用传球后立即空切，准务接球进攻。
(22)补防：当1个防守队员失去位置，进攻队员持球突破有直接得分的可能时，邻近的另1防守队员立即放弃自己的对手，去防持球突破的进攻者。
(23)换防：防守队员交换防守。
(24)关门：邻近的两名防持球者的队员，向进攻者突破的方向迅速移动，形成“屏障”，堵住持球进攻者的突破路线。
(25)夹击：两名防守队员共同卡住1名进攻队员，封堵其传球路线。
(26)挤过：两名进攻队员进行掩护配合时，防地被掩护者的队员向其对后靠近，在进攻者即将完成掩护配合的一刹那，抢占位置，从两名进攻队员之间侧身挤过，破坏他们的掩护，并继续防住自己的对手。
(27)穿过：当一名进攻队员进行掩护时，防守掩护者的队员稍离对手，让同伴从自己的掩护队员之间穿过去，继续防住对手。
(28)挡拆:挡住球或分球。